【深蓝学院】视觉SLAM进阶：从零开始手写VIO - 带源码课件 - 猎人搜索 轻松搜寻全网资源

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• file:任务8-3：【视频】VINS系统构建（下）.flv
• file:VIO第7节Initialization.pdf
• file:第6节：视觉前端.pdf
• file:任务7-2：【视频】视觉前端（上） (2).flv
• file:第5节滑动窗口算法实践.pdf
• file:任务6-3：【视频】滑动窗口算法回顾及代码实践 .flv
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• file:【课件】第4节：滑动窗口理论.pdf
• file:nrsl-hw4-答案.pdf
• file:任务3-3：【视频】基于优化的IMU预积分与视觉信息融合（下）.flv
• file:任务2-1：第2节IMU传感器（新版）.pdf
• file:任务1-1：【课件】第1节概述与课程介绍.pdf
• file:后端_sba-toms.pdf
• file:【先看】四元数数学基础.pdf
• file:zach2014_robustCostFunction.pdf
• file:lupton2012TRO.pdf
• file:Vins_Mono.pdf
• file:ICRA12_TR_FEJ算法.pdf
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